Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- a -

• Angle() : art::Angle
• angleTo() : art::Vec2
• arcade() : art::TankDrive

- c -

• calculate() : art::PID
• centimeters() : art::Length
• constrain() : art::Angle

- d -

• degrees() : art::Angle
• dirAndMag() : art::Vec2
• direction() : art::Vec2
• distTo() : art::Vec2
• driveFor() : art::SmartDrive
• driveForPID() : art::SmartDrive

- f -

• feet() : art::Length

- g -

• get() : art::SimpleMotor, art::SimpleMotorGroup
• getDerivative() : art::PID
• getff() : art::PID
• getIntegral() : art::PID
• getkd() : art::PID
• getki() : art::PID
• getkp() : art::PID
• getLeftTravel() : art::SmartDrive
• getProportional() : art::PID
• getRightTravel() : art::SmartDrive
• getSpeedMode() : art::SimpleMotor, art::SimpleMotorGroup
• getTravel() : art::SmartDrive::HorizontalTracker
• getWheelTravel() : art::SmartDrive

- h -

• HorizontalTracker() : art::SmartDrive::HorizontalTracker

- i -

• inches() : art::Length
• isCompleted() : art::PID

- l -

• LeftSplitArcade() : art::TankDrive
• LeftSplitArcadeCurved() : art::TankDrive
• Length() : art::Length

- m -

• magnitude() : art::Vec2
• meters() : art::Length
• millimeters() : art::Length

- n -

• normalize() : art::Vec2

- o -

• operator double() : art::Angle, art::Length
• operator*() : art::Vec2
• operator*=() : art::Vec2
• operator+() : art::Vec2
• operator+=() : art::Vec2
• operator-() : art::Vec2
• operator-=() : art::Vec2
• operator=() : art::Angle, art::Length

- p -

• PID() : art::PID
• pixels() : art::Length

- r -

• radians() : art::Angle
• reset() : art::PID
• revolutions() : art::Angle

- s -

• set() : art::SimpleMotor, art::SimpleMotorGroup
• setConstants() : art::PID
• setIntegralZone() : art::PID
• setSettleTimeout() : art::PID
• setSettleZone() : art::PID
• setSpeedMode() : art::SimpleMotor, art::SimpleMotorGroup
• setTimeout() : art::PID
• settledTimePassed() : art::PID
• SimpleMotor() : art::SimpleMotor
• SimpleMotorGroup() : art::SimpleMotorGroup
• SmartDrive() : art::SmartDrive

- t -

• tank() : art::TankDrive
• TankDrive() : art::TankDrive
• tiles() : art::Length
• timePassed() : art::PID
• track() : art::SmartDrive
• turnFor() : art::SmartDrive
• turnForPID() : art::SmartDrive
• turnTo() : art::SmartDrive
• turnToPID() : art::SmartDrive

- u -

• update() : art::TankDrive

- v -

• Vec2() : art::Vec2

- w -

• withConstants() : art::PID
• withDriveForPID() : art::SmartDrive
• withGearRatio() : art::SmartDrive
• withHorizontalTracker() : art::SmartDrive
• withIntegralZone() : art::PID
• withSettleTimeout() : art::PID
• withSettleZone() : art::PID
• withSpeedMode() : art::SimpleMotor, art::SimpleMotorGroup
• withTimeout() : art::PID
• withTurnForPID() : art::SmartDrive
• withTurnToPID() : art::SmartDrive
• withWheelSize() : art::SmartDrive

- x -

• XandY() : art::Vec2