Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- m -

• m_centerPos : art::SmartDrive
• m_cmd : art::SimpleMotor, art::SimpleMotorGroup
• m_cmdRot : art::TankDrive
• m_cmdX : art::TankDrive
• m_cmdY : art::TankDrive
• m_derivative : art::PID
• m_dir : art::SmartDrive
• m_driveForPID : art::SmartDrive
• m_error : art::PID
• m_ff : art::PID
• m_gearRatio : art::SmartDrive::HorizontalTracker, art::SmartDrive
• m_inert : art::SmartDrive
• m_integral : art::PID
• m_integralZone : art::PID
• m_kd : art::PID
• m_ki : art::PID
• m_kp : art::PID
• m_lastAngle : art::SmartDrive::HorizontalTracker
• m_LastLeftPos : art::SmartDrive
• m_LastRightPos : art::SmartDrive
• m_left : art::TankDrive
• m_offset : art::SmartDrive::HorizontalTracker
• m_pos : art::SmartDrive
• m_prevError : art::PID
• m_right : art::TankDrive
• m_rotation : art::SmartDrive::HorizontalTracker
• m_settleTimeout : art::PID
• m_settleZone : art::PID
• m_speedMode : art::SimpleMotor, art::SimpleMotorGroup
• m_startSettledTime : art::PID
• m_startTime : art::PID
• m_timeout : art::PID
• m_tracker : art::SmartDrive
• m_travelAngle : art::SmartDrive::HorizontalTracker
• m_travelDistance : art::SmartDrive::HorizontalTracker
• m_turnForPID : art::SmartDrive
• m_turnToPID : art::SmartDrive
• m_value : art::Angle, art::Length
• m_wheelSize : art::SmartDrive::HorizontalTracker, art::SmartDrive

- x -

• x : art::Vec2

- y -

• y : art::Vec2